De woningbouwvereniging 'Beter Wonen Zij Ons Doel' is waarschijnlijk opgericht met het doel om te voorzien in goede en betaalbare woningen voor de arbeiders van de Hollandsche IJzeren Spoorweg Maatschappij (HIJSM). Het verlies van de bevolkingsregisters van de gemeente over de periode 1910-1945 maakt het echter onmogelijk om de bewoners van de panden te achterhalen. Het is wel kenmerkend dat de woningen gebouwd werden tegenover het stationsemplacement. In ieder geval trad de maatschappij als grootaandeelhouder op. Van de oorspronkelijke 228 aandelen à f 10,-, waren er 200 in handen van de HIJSM.
De oprichtingsbijeenkomst vond plaats op 16 januari 1914 op initiatief van de burgemeester van Kesteren, H.A. van Steenis. Op 9 maart daarop volgend werd er een bestuur gekozen. De statuten van de vereniging werden goedgekeurd bij KB van 26-5-1914 nr.40. Enkele maanden later volgde de toelating als vereniging uitsluitend in dienst van de woningbouw (KB 3-8-1914 nr.138). De statuten werden opnieuw vastgesteld bij besluit van de secretaris-generaal van Justitie d.d. 14-9-1944, 1e afd.nr.1508. Dit besluit was als gevolg van de oorlogsomstandigheden niet aangekomen in Kesteren en alsnog in 1946 met terugwerkende kracht vanaf 1-1-1944 bevestigd.

De ontbinding van de vereniging volgde op eigen verzoek, waarbij de eigendommen en schulden door de gemeente werden overgenomen en ondergebracht in een gemeentelijk woningbedrijf. In september 1951 deed het bestuur een noodoproep aan de gemeente. De vereniging bestond op dat moment uit 10 leden, waaronder de rechtspersoon de N.V. Nederlandse Spoorwegen als opvolger van de HIJSM. Van de 9 leden woonden er 5 in Kesteren. Gezamenlijk maakten zij het bestuur uit. Inmiddels hadden echter 4 van de 5 leden de leeftijd van 65 jaar bereikt. Opvolgers waren niet voorhanden. Daarom bood de vereniging haar eigendommen aan de gemeente aan, volgens artikel 25 van haar statuten. Vrijwel de gehele (financiële) administratie van de vereniging werd al verzorgd door de gemeente. Op 1 juni 1956 besloot de raad uiteindelijk tot overname van de bezittingen met ingang van 17 juni van dat jaar. De vereniging had reeds besloten in een algemene ledenvergadering van 14 mei 1956 tot opheffing per 16 juni 1956. Een officiële akte tot liquidatie werd echter pas in 1962 opgesteld, toen het Kadaster de gemeente attendeerde op het feit dat de ten naamstelling van de eigendommen nog veranderd moest worden.